El proyecto tiene como objetivo construir un robot móvil y autónomo con las siguientes características:
- Movilidad: móvil no estacionario.
- Operación: autónomo no teleoperado.
- Sistema de locomoción: dos ruedas impulsadas por dos servomotores de rotación continua más una rueda de apoyo omnidireccional.
- Sistema de energía: baterias. Se utilizarán dos fuentes de alimentación; una batería recargable NIMH de 9V para alimentar a los componentes electrónicos y 4 células recargables NIMH de 1.2 V para alimentar a los servomotores.
- Sensores: barrera frontal formada con dos sensores de distancia IR + un sonar de ultrasonidos montado sobre una torreta giratoria de 180 grados + cuatro sensores reflectivos en la parte inferior del robot.
- Material más utilizado: plástico.
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| BOT-1 En fase final de fabricación. |
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| Robot BOT-1 |
Como sistema de detección, el robot utilizará dos sensores frontales de proximidad de infrarojos y un sensor de ultrasonidos colocado en una torreta giratoria. El sensor de ultrasonidos podrá detectar objetos a una distancia entre 2 cm y 3 metros, mientras que los sensores de infrarrojos tendrán un alcance entre 10 cm y 80 cm. Con la combinación de los tres sensores de distancia se cubrirá un rango suficiente para que el BOT-1 pueda utilizar algoritmos de evasion de obstáculos reactivos.
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| Rango de distancia de lo sensores |
Para la rotación de la torreta giratoría se utilizará un servomotor de 180 grados.
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| Grados de la torreta giratoria. |
