Componentes hardware

El robot está compuesto por los siguientes componentes hardware:

• Microprocesador. Como cerebro del robot se ha utilizado una placa Arduino Duemilanove. La placa Arduino utiliza un microcontrolador ATmega328 con una velocidad de 16 MHz. Hoja técnica del ATmega328.



Arduino Duemilanove.

• Sensor de ultrasonidos. El Bot-1 utiliza el PING))) Ultrasonic Distance Sensor. El sensor detecta cualquier objeto localizado a una distancia entre 2 cm y 3 metrros. Hoja técnica del PING))).

PING))) Ultrasonic Distance Sensor.

 



Ángulo de detección del sensor de ultrasonidos.


• Sensores de distancia de infrarrojos. Para detectar distancias a través de infrarrojos el BOT-1 utiliza dos sensores SHARP GP2D12. Estos sensores detectan objetos a una distancia entre 10 cm y 80 cm. Hoja técnica del GP2D12.

  

  Sensor IR Sharp GP2D12.

• Servos de rotación continua. El BOT-1 utiliza dos servos SM-S4303R de rotación continua que dotan de movilidad al robot. Este tipo de servos giran a una velocidad de 70 rpm y tienen un torque de 4.8 Kg cm. Hoja técnica del servomotor.

Servomotor SM-S4303R de rotación continua.

• Servo de 180 grados. La torreta giratoria será movida por un servomotor Futaba S3003:

Servo Futaba S3003

• Ruedas de silicona.  A los servomotores de rotación continua se han acoplado dos ruedas diseñadas para encajar en cualquier servomotor estándar. 

Ruedas para encajar en servomotores.

• Controlador de servos. Para que el microprocesador pueda controlar el movimiento de los servomotores, se utiliza el Micro Serial Servo Controller de Pololu. Este microcontroller puede controlar un máximo de 8 servomotores. No obstante, el BOT-1 sólo necesitará interactuar con tres servomotores: dos para la locomocion y uno para mover la torreta giratoria. Hoja técnica del microcontrador de servos.

Micro Serial Servo Controller.

 

• Baterias. Se utilizarán dos fuentes de alimentación, una de 9V para alimentar a Arduino Duemilanove y 4 células  NIMH de 1.2 V para alimentar a los servomotores.

Batería recargable NiMH de 9V.

4 células recargables NiMH de 1.2V.

• Chasis. Como chasis del BOT-1 se ha utiliado un pequeño swich de 8 bocas antiguo que hace de armazón del robot.

Como chasis del robot se utiliza un switch antiguo.

Creado por Carlos Boto Coto.